Linux自带i2c工具使用

Linux自带i2c工具使用详解

随着物联网技术的迅捷发展中，I2C（Inter-Integrated Circuit）总线作为一种低成本、低功耗的通信协议，在嵌入式系统中得到了广泛的应用。Linux操作系统作为嵌入式系统开发的主流平台，自带了充足的i2c工具，方便开发者进行I2C设备的检测、配置和通信。本文将详细介绍Linux自带i2c工具的使用方法。

1. I2C概述

I2C是一种多主从通信协议，允许多个设备通过同一根总线进行通信。I2C总线由两条信号线组成：SCL（时钟线）和SDA（数据线）。设备通过这两条线发送和接收数据，实现设备间的通信。

2. Linux I2C工具简介

Linux系统提供了多种I2C工具，包括i2c-tools、i2c-dev、i2c-smbus等。以下将详细介绍这些工具的使用方法。

3. i2c-tools

i2c-tools是一个常用的I2C工具集，包括i2cdetect、i2cget、i2cset、i2cscan等命令。

3.1 i2cdetect

i2cdetect命令用于检测I2C总线上连接的设备。以下是该命令的基本用法：

i2cdetect -y bus_number

其中，bus_number即I2C总线的编号，通常为1或0。例如，检测I2C总线0上的设备，可以使用以下命令：

i2cdetect -y 0

执行该命令后，会列出I2C总线0上所有已连接的设备及其I2C地址。

3.2 i2cget

i2cget命令用于读取I2C设备上指定寄存器的值。以下是该命令的基本用法：

i2cget -y bus_number device_address register_address

其中，bus_number即I2C总线的编号，device_address即设备地址，register_address即寄存器地址。例如，读取I2C总线0上地址为0x48的设备寄存器0x00的值，可以使用以下命令：

i2cget -y 0 0x48 0x00

3.3 i2cset

i2cset命令用于写入I2C设备上指定寄存器的值。以下是该命令的基本用法：

i2cset -y bus_number device_address register_address value

其中，bus_number即I2C总线的编号，device_address即设备地址，register_address即寄存器地址，value即要写入的值。例如，向I2C总线0上地址为0x48的设备寄存器0x00写入值0x12，可以使用以下命令：

i2cset -y 0 0x48 0x00 0x12

3.4 i2cscan

i2cscan命令用于扫描I2C总线上所有已连接的设备。以下是该命令的基本用法：

i2cscan -y bus_number

其中，bus_number即I2C总线的编号。例如，扫描I2C总线0上的设备，可以使用以下命令：

i2cscan -y 0

4. i2c-dev

i2c-dev是一个I2C设备文件，用于与I2C设备进行交互。在Linux系统中，通常需要通过sudo权限来访问i2c-dev设备文件。

4.1 读取I2C设备数据

以下是一个使用i2c-dev读取I2C设备数据的示例代码：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
int main() {
    int fd;
    struct i2c_rdwr_ioctl_data packets;
    struct i2c_msg msg[2];
    uint8_t data[2];
    // 打开I2C设备文件
    fd = open("/dev/i2c-0", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        return -1;

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